In der Esoterik drückt sich das Sehnen vieler Menschen nach etwas Geheimnisvollen, die materielle Welt übersteigendes, hinter ihr Liegendes aus. Esoterisch werden die Men-schen, in denen dieses Sehnen überdurchschnittlich stark ausgeprägt ist, die aber nicht mit einer bestimmten Religion fest verbunden sind, und die die intellektuelle Kraft zum systematischen, methodischen und kritischen Philosophieren nicht aufbringen, bzw. nie damit in Berührung kamen, nie eine entsprechende Ausbildung erhielten.
Die Grenze zwischen Religion und Esoterik ist fließend. Wenn man für eine bestimmte esoterische Lehre genügend Anhänger findet, wird daraus eine Religion. So ist der Unterschied zwischen Esoterik und Religion in der Regel der, daß religiöse Lehren eine erheblich größere Anhängerschaft haben, als die esoterischen Lehren. Dazu kommt, daß Religion der staatlich anerkannte, geförderte Glaube, Esoterik dagegen der staatlich nicht anerkannte, nicht geförderte Glaube ist. (Wie bei
Hobbes.)